Karena kesalahan Dewa, Kayano Takumi harus kehilangan nyawanya dan bereinkarnasi. Saat dia diberi berbagai macam kemampuan dan dikirim ke dunia lain, ternyata di sana adalah tengah hutan yang berbahaya tempat monster berkeliaran. Di hutan itu Takumi menemukan sepasang anak laki-laki dan perempuan kembar yang masih kecil. Ia kemudian menamai mereka Allen dan Elena dan merawatnya.
Sembari terkejut dengan kemampuan bela diri mereka berdua yang bisa mengalahkan monster dengan mudah, Takumi tiba di kota dan mendaftarkan diri ke Serikat Petualang untuk mencari nafkah.
Kehidupan petualang yang santai sembari mengawasi pertumbuhan Allen dan Elena pun dimulai!